자율주행 실증도시로 지정된 광주에서 운행하는 현대자동차 ‘아이오닉5’ 기반의 자율주행 실증차량. 현대차·기아 제공 현재 광주 한 곳인 자율주행 실증도시가 내년부터 4곳 이상으로 늘어날 것으로 보인다. 실증 차량은 올해 계획인 200대에서 15배 많은 최대 3000대까지 확대할 예정이다. 미국, 중국 등 자율주행 선도국가가 대규모 실증 데이터를 쌓아가고 있는 만큼, 기술 격차가 벌어지지 않으려면 다양한 주행 데이터를 확보해야 하기 때문이다. ● 대상 지역 전국으로… “3000대 이상으로 확대” 국토교통부는 24일 과학기술정보통신부 주재로 서면 개최된 과학기술 관계 장관회의에서 자율주행 인공지능(AI) 실증 및 상용화 로드맵을 발표하고 심의·의결했다고 밝혔다. 이번 로드맵에는 과기정통부, 산업부, 경찰청 등 관계 부처와의 지원, 협력 방안이 담겼다. 국토부는 이를 바탕으로 내년부터 자율주행 실증 규모와 지역을 대폭 확대하기로 했다. 실증 차량 목표 대수는 올해 200대에서 최대 3000대까지 늘리는 방안을 검토하고 있다. 자율주행 실증도시는 올해 4월 지정된 광주 한 곳에서 최소 3곳 이상을 추가 지정해 4곳 이상으로 늘릴 전망이다. 정부는 각 지자체장에 시범지구 지정 권한을 부여해 지역 맞춤형 서비스를 개발할 수 있도록 하는 방안도 추진 중이다. 지자체 중에는 울산시가 자율주행 실증도시 지정을 희망한다는 입장을 최근에 밝힌 바 있다. 모바일 야마토 이처럼 정부가 실증 지역과 차량 확대에 나서는 이유는 미국, 중국 등 자율주행 선진국과 기술 격차가 벌어지고 있다는 판단에서다. 최근 자율주행 기술은 사람이 주행 규칙을 하나하나 입력하는 방식에서 실제 주행 데이터를 AI가 학습해 인식·판단·제어를 통합 수행하는 방식으로 바뀌고 있다. 이 과정에서 AI 학습을 위한 데이터 절대량 확보가 매우 중요해졌다. 미국과 중국은 이미 대도시 무인 차량이 ‘일상’으로 자리 잡으며 방대한 데이터를 쌓아 나가고 있다. 미국 캘리포니아주 샌프란시스코, 로스앤젤레스(LA)에서는 운전자가 탑승하지 않은 구글의 레벨4 택시 ‘웨이모’ 800대 이상이 주행 중이다. 지금까지 쌓인 주행거리는 3억5000만 km 이상이고, 1주일마다 640만 km의 데이터가 계속 추가된다. 레벨2를 포함한 테슬라의 자율주행 시스템 FSD(Full Self-Driving)의 글로벌 누적 주행거리는 올해 5월 100억 마일(약 160억 km)을 돌파했다. 중국은 베이징, 상하이, 선전, 우한 등 17개 도시가 국가급 자율주행 시범지구로 지정돼 있다. 상하이에서만 올해 초 기준 41개 기업에 속한 932대의 자율주행 차량이 운행 중으로, 누적 주행거리 3455만 km, 운행시간 188만 시간을 기록했다. 일본도 2027년까지 고령화 및 운전기사 부족이 심각한 지방을 중심으로 전국 100곳 이상에서 무인 자율주행 이동 서비스를 구현할 계획이다 카카오야마토 먹튀 . 반면 지난해 11월 국토교통부 추산 기준 한국 기업 전체의 누적 주행거리는 약 1306만 km에 그친다. ● “대도시로 지정해야 효과” 한국 자율주행 업계는 가능하면 인구와 큰 건물이 많은 대도시가 실증 지역으로 지정되기를 바라는 분위기다. 자율주행 AI가 더 많은 경험을 하게 하려면 공사 구간, 무단 횡단, 갑작스러운 끼어들기 등 돌발 상황이 많은 대도시가 적합하기 때문이다. 광주가 자율주행 실증지역으로 지정되기 전까지 국내에서 무인 자율주행 차량이 달릴 수 있는 구역은 서울 청계천과 강남 일부 구간, 인구가 적은 지역 등에 한정됐다. 달릴 수 있는 거리도 짧은 데다 같은 경로를 맴도는 방식이어서 자율주행 기업들은 학습에 어려움을 겪어 왔다. 자율주행 업체들은 호텔 로비 승하차장이나 대형 빌딩 승하차장처럼 모양이 제각각이고 차선도 없는 공간에서 안전한 주행을 구현하는 것이 어려운 만큼 데이터가 많이 쌓일 수 있는 대도시 환경이 효과적이라는 입장이다. 박철완 서정대 자동차학과 교수는 “한국은 새로운 기술에 대한 거부감이 적은 편이어서 자율주행 시험을 하기에 좋은 곳”이라며 “특히 서울이나 부산처럼 운전이 어렵다고 평가되는 대도시 지역에서 제대로 실증이 되는 것이 중요하다”고 했다. 자율주행 실증도시 자율주행 실증은 실제 도시 도로환경에서 자율주행 기술을 시험하고 검증하는 과정. 이를 위해 도시 전역에 규제 특례를 적용해 자율주행 데이터를 수집. 습해 인식·판단·제